A fine stagione la squadra ottiene la promozione in Serie A e da lì si capisce che il legame tra il giocatore e la piazza sarà sempre più forte. Nella stagione 2011-2012  diventa anche il vice capitano, mentre la fascia finirà sul suo braccio alla sesta stagione in maglia crociata. 

Lucarelli è tra i punti saldi in campo e fuori quando la società viene travolta dai debiti, dai continui cambi societari e, dopo il bluff Manenti, retrocede tra i dilettanti nell’estate 2015.

Lucarelli decide di rimanere al Parma e con due gol in 40 presenze contribuisce alla vittoria del campionato. Il 30 dicembre 2016, nella vittoria esterna contro il Lumezzane in Lega Pro, stabilisce un record: è l’unico giocatore crociato a essere andato in gol in tutte le categorie: dalla Serie A alla Serie D. 

Lucarelli indossa la fascia da capitano anche durante i playoff che valgono la promozione in Serie B e pochi giorni dopo il traguardo dei 40 anni rinnova per un’altra stagione il suo accordo col club, per tornare insieme dove il Parma merita di stare, in Serie A. 

Il 4 novembre 2017 stabilisce un altro record, superando Ermes Polli come numero di presenze ufficiali e con la numero 311 diventa il primatista di tutti i tempi con la maglia del Parma. Al termine della stagione ottiene la terza promozione consecutiva, che sancisce il ritorno nella massima serie del club crociato. Durante la festa promozione della squadra, annuncia il proprio ritiro dal calcio giocato. La società ritira la maglia numero 6, per certificare l’ingresso di Alessandro Lucarelli tra i miti gialloblù.